銳控自動（dòng）化（huà）
Sharp automation control
創專業技術，建信譽企業
專業從事工控自動化一站式服務
24小時服（fú）務熱（rè）線：
Sharp automation control
創專業技術，建信譽企業
專業從事工控自動化一站式服務24小時服（fú）務熱（rè）線：
大負載（zǎi）：165KG
大動作範圍：最大水平伸長達2650mm,動作最（zuì）大高度達3130mm。
潔淨度達到ISO6級，可實現（xiàn）高度柔性的係統布局。
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MCL165 | |
| 機型（xíng） | YR-MCL0165-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節形(6個自由度) | |
| 負載 | 165kg | |
| 重複定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 動作範圍 | S軸(旋轉) | -150°~+150° |
| L軸(下腕（wàn）) | -60°~+76° | |
| U軸(上腕) | -130°~+240° | |
| R軸(手臂回轉) | -360°~+360° | |
| B軸(手（shǒu）臂擺動) | -130°~+130° | |
| T軸(手臂旋轉) | -360°~+360° | |
| 最大速度 | S軸(旋轉) | 1.92rad/s,110°/s |
| L軸(下腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
| U軸(上腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
| R軸(手臂回轉) | 3.05rad/s,175°/s | |
| B軸(手臂擺動) | 2.53rad/s,145°/s | |
| T軸(手臂旋轉) | 4.19rad/s,240°/s | |
| 容許力矩（jǔ） | R軸(手臂回轉) | 883N·m |
| B軸(手臂擺（bǎi）動) | 883N·m | |
| T軸(手臂旋轉) | 490N·m | |
| 容許慣性（xìng）力矩(CD2/4) | R軸(手臂回轉) | 51.25kg·m2 |
| B軸(手臂擺動) | 51.25kg·m2 | |
| T軸（zhóu）(手臂旋轉) | 15kg·m2 | |
| 標準噴塗色 | 孟塞（sāi）爾munsell N9.5 | |
| 本體質量（liàng） | 1300kg | |
| 潔淨（jìng）度 | ISO6 | |
| 安置環境 | 溫（wēn）度 | +15~+35°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不（bú）結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·環境沒有引火（huǒ）性及腐蝕性氣體，液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音（yīn）源 ·安裝機器人水平麵水平麵度在0.5mm以內 |
|
| 電源容量*3 | 6.0kVA | |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔淨度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以（yǐ）上的向下流（liú）風速環境下，來確保整個（gè）潔淨室的潔淨度。
*3：根據用（yòng）途、作業形（xíng）式會有（yǒu）所不同。
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