伺服電機（jī）的幹擾有哪些

　　1、來自電源的幹擾
　　實踐證明，因（yīn）電源引入的（de）幹擾造成伺服控製係（xì）統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離（lí）變壓器等設備解（jiě）決（jué）。
　　2、來自接地係（xì）統混亂的幹擾
　　眾所周知接的是提高電子設 備抗幹擾的有效手段之一，正確的接地既能抑製設備向外發出幹擾； 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的幹擾信號，使係統無法正常工作。
　　一般說來，控製係統的地（dì）線（xiàn）包括係統（tǒng）地、屏蔽地、交流（liú）地和保護地等，如果接（jiē）地係（xì）統混亂（luàn），對伺 服係統的幹擾主要是各個接地（dì）點電位分布不均，不同接（jiē）地點間存在地電位差，引（yǐn）起（qǐ）地環路電流，影（yǐng）響（xiǎng）係統正常工作。
　　例如電纜（lǎn）屏蔽層兩端A、B都（dōu）接地，就存（cún）在地電 位差，有電（diàn）流流過屏蔽（bì）層。當發（fā）生異常狀態如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路（lù），在變（biàn）化磁場的作用下，屏蔽（bì）層內會出現 感應電流，幹擾信號回路。
　　若（ruò）係統地與其它（tā）接地處理混亂，所產生地地環流就可能在（zài）地線上產生不等電（diàn）位分布，影響伺服電路的正常工作。解決（jué）此類幹擾的關鍵就在 於分清（qīng）接地方式，為係統提供良好的接地性能。
　　3、來自係統（tǒng）內（nèi）部的幹擾
　　主（zhǔ）要由係統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及（jí）元器件間的相互不匹配使用等（děng）。