伺服電（diàn）機控製方式有哪些（xiē）

一般伺服都有三種控製方式：速度（dù）控製方式，轉矩控製方式，位置控製方式 。
　　速度控製和轉矩控製都是用模擬量來控製的（de）。位置控製是通過發脈衝來控製的。具體采用什麽（me）控製方式要（yào）根據客戶的要求，滿足何種運動功能來（lái）選擇。
　　如（rú）果您對電機的速度、位置都沒有要求，隻要輸出一個恒轉矩（jǔ），當然是用轉矩模式。
　　如果對位置和速度有一定的（de）精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太（tài）方（fāng）便，用速度或位置模式比較好。如果上位控製器有比較（jiào）好的閉（bì）環控（kòng）製功能，用速度控製（zhì）效果會好一點。如果本身（shēn）要求不是很（hěn）高，或者，基本（běn）沒有實時（shí）性的要（yào）求，用位置控製（zhì）方式對上位（wèi）控（kòng）製器沒有很高的要求。
　　就（jiù）伺（sì）服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量最（zuì）小，驅動器對控製信（xìn）號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控（kòng）製信號的響（xiǎng）應最（zuì）慢。
　　對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那麽如果控製器本身的運算速度很慢（màn）（比如plc，或低端運動（dòng）控製器），就用位置方式控製。如果控製器運算速度比較（jiào）快，可以用速度方式（shì），把位置環從驅動器移到控製器（qì）上（shàng），減少驅動器的工作（zuò）量，提高效率（比如大部分中高端運動控製器）；如果有更好的上位控製器，還可以用轉矩方式（shì）控製，把（bǎ）速度環也從驅動器上移開，這一般隻是高（gāo）端專用控（kòng）製器（qì）才能這麽（me）幹，而且，這時完全不需要使用伺服電機。
　　一般說驅動器控製的好不好，每個廠家的都說自己做的最（zuì）好，但是現在有個比較直（zhí）觀（guān）的比較方式，叫響應帶寬。當轉（zhuǎn）矩控製或者速度控製時，通過脈衝發生（shēng）器給他一個方波信號，使電機不斷的正轉、反（fǎn）轉，不斷的調高頻率，示（shì）波器上顯示的是個掃頻信號，當（dāng）包（bāo）絡線的頂點到（dào）達最高值的70.7%時，表示已經失步，此時的頻率的高低，就能顯示出誰的產品牛了，一般的電流環能作到1000Hz 以上，而速度（dù）環隻能作到幾十赫茲（zī）。