安川伺服電（diàn）機選型應該注（zhù）意的事

　 安川伺服電機選型應該（gāi）注意（yì）什麽事項？
　　由舊係列矩形波驅動（dòng）、8051單片機控製改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列（liè）芯片控製，力矩波動由24%降低到7%，並（bìng）提（tí）高了可靠性。這樣（yàng），隻用了幾年時間形成了八個係列（liè）（功率範圍為0.05～6kW）較完整的體（tǐ）係，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機（jī）械、印刷機、高速卷繞機、繞線機（jī）等的不同需要。
　　一、轉速和編碼器分（fèn）辨率的確認。
　　二、電機軸上（shàng）負載力矩的折算和加減速力矩（jǔ）的計算。
　　三、計算負載慣量，慣（guàn）量的匹配，安川步進伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際（jì）越小越好，這樣對精（jīng）度和響應速度好。
　　四、再生電（diàn）阻的計算和選擇，對（duì）於伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　五、電（diàn）纜選擇，編（biān）碼器電纜雙絞（jiǎo）屏蔽（bì）的，對於（yú）安川伺服電機等日係產品絕對值編碼器是6芯，增量式是（shì）4芯（xīn）。
　　六（liù）、作（zuò）用體現：步進伺服電機在封閉（bì）的環裏麵使用。就是說它隨時把信號傳給係統，同時（shí）把係統（tǒng）給出的信號來修正（zhèng）自己的（de）運轉。伺服電機也可用單片機控製。