安川Σ-7係列伺服係統特點

　 安川Σ-7係列伺（sì）服係統主要特點
　　以「具有7種優點的震（zhèn）撼人心的解決（jué）方案」為（wéi）主（zhǔ）題，Σ-7係列具備“提高設備性能”“提（tí）高使用（yòng）便利性”“提高耐環境性能”“放心使用（yòng）”“豐富的輔助功（gōng）能” “提高兼容性”等優點。
　　（1）大幅提（tí）高設備性（xìng）能
　　在實現速度響應頻率3.1kHz的（de）同（tóng）時提高振動抑製功能。電機體積是Σ-V電（diàn）機的80％、24bit高分（fèn）辨率的編碼器，從而（ér）實現（xiàn）設備的高效率，高生產性。
　　（2）大幅提高使用便利性
　　進一步完善Σ-V係列就具備的（de）免調整功能。穩定性比Σ-V提高2倍（bèi）。無需調整增益，就能實現無振動的平穩運行（háng）。
　　（3）大幅提高耐環境性（xìng）能
　　有效使用設備（bèi）內的伺服能量，通過2軸驅動和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產生的再生能量實現（xiàn）節能效果。另外（wài）可（kě）以使用的環境範（fàn）圍也大幅擴大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環境溫度超過60℃*3的環境中使（shǐ）用的課題。
　　（4）讓（ràng）客戶（hù）放心使用
　　標配溫度感應器，通過MP3300係列等上位控製器監視溫度，出現異常溫度時進行係統保護。能夠事前（qián）發現異常的征兆，防患於未然（rán）。同時符合功能安全規格IEC61508安（ān）全度水準SIL3。
　　（5）豐富的輔助功能
　　強化運動狀況的監視，可以預測消耗電能和壽命等，有利於設備的維護保養。並（bìng）通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃描產品（pǐn）的2維條形碼，讀取樣本和疑（yí）難解答信息，縮短故障排除時間。開始BTO（Built To Order）新服務，符合設備要求的專用品可從1台開始（shǐ）提供。將事先（xiān）得到的固件和參數輸入到（dào）伺服，再從工（gōng）廠出（chū）庫，能（néng）夠縮短設備的調試周期（qī）。
　　（6）完備的產品係列
　　除了擁有伺服、運動控製器、機器人、變頻器等安川電機產品，同時還有MECHATROLINK協會（MMA）合作夥伴提供（gòng）的I/O和傳感器等各種組件。充實了構築運動係統所必須的產品。
　　（7）大幅提高兼（jiān）容性
　　安裝上跟Σ-V係列可以完全互（hù）換。通過參數轉換器可以將（jiāng）Σ-V的參數批量轉換成Σ-7參數。通過替換可以直接提高設備（bèi）的性能。