銳控自動化
Sharp automation control
創專業技術（shù），建信譽企業
專業從事工控自動化一站（zhàn）式服務
24小時服（fú）務熱線：
Sharp automation control
創專業技術（shù），建信譽企業
專業從事工控自動化一站（zhàn）式服務24小時服（fú）務熱線：
超大型負載，可（kě）對應大型工（gōng）件
全軸低（dī）功率輸出，無需設（shè）置安全柵欄，設備構成簡易
| 機器（qì）人型號 | MH600 | |
|---|---|---|
| 適用控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量（liàng） | 600kg | |
| 垂直伸長度 | 2898mm | |
| 水平伸長度 | 2942mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.3mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -55° ~ +61° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -113° ~ +18° | |
| R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動（dòng）） | -115° ~ +115° | |
| T軸（手腕回（huí）轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 82°/s |
| L軸（下臂（bì）） | 82°/s | |
| E軸（zhóu）（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 82°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 80°/s | |
| B軸（手（shǒu）腕擺動） | 80°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 162°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） |
3430N.m |
| B軸（手腕擺動） | 3430N.m | |
| T軸（zhóu）（手腕回轉） | 1764N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 520kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 520kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 350kg.m2 | |
| 本體質量 |
2800kg | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛（guà）壁式，C=倒（dǎo）掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限製，請注意。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因（yīn）用途，動作模式而異。
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