銳控自動化
Sharp automation control
創專業技術，建信譽企業
專業從事工控自動化一站式（shì）服務
24小時服務熱線：
Sharp automation control
創專業技術，建信譽企業
專業從事工控自動化一站式（shì）服務24小時服務熱線：
超大型負載（zǎi），可對應大型工（gōng）件
全軸低功率輸出，無需設置（zhì）安全柵欄，設備構成簡易
| 機器人型號 | MH400Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用（yòng）控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 400kg | |
| 垂直伸長度（dù） | 2898mm | |
| 水平伸（shēn）長（zhǎng）度 | 2942mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.3mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（zhóu）（下臂） | -55° ~ +61° | |
| E軸（zhóu）（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -113° ~ +18° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -115° ~ +115° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 102°/s |
| L軸（下臂） | 97°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 80°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 80°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 80°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 172°/s | |
| 容許（xǔ）力矩 | R軸（手腕旋轉） |
2989N.m |
| B軸（手（shǒu）腕擺動） | 2989N.m | |
| T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1343N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 500kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 500kg.m2 | |
| T軸（zhóu）（手腕回轉） | 315kg.m2 | |
| 本體質量 |
2700kg | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛（guà）壁式時，S軸的動（dòng）作會有限製，請注意。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用（yòng）途，動作模式（shì）而異.
友情鏈接
手機站二維碼
公眾號二（èr）維碼
小程序二維碼
小程序二維碼
微信公眾號