銳控自動化
Sharp automation control
創（chuàng）專業技術（shù），建（jiàn）信譽企業
專業從事工控自動化一站式服務
24小時服務熱線：
Sharp automation control
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專業從事工控自動化一站式服務24小時服務熱線：
適用於第8代（2200*2500mm）超大型液（yè）晶玻璃基（jī）板的高速搬運。
高速、穩定搬運，提高生產效率。
高度（dù）柔性（xìng）動作，大幅度（dù）削減配套（tào）設備費用。
長期保持高潔淨度，降低運營成本。
大幅縮短生產線建立（lì）時間。
| 項目 | 規（guī）格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MFS2500D-4000 | |
| 機型 | YR-MFS060D-A00 | |
| 構（gòu）造 | 水平多關節形（xíng）(6個自由度) | |
| 負載 | 60kg/手臂 | |
| 重（chóng）複定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 動作範圍 | U軸(上（shàng）下軸) | 4000mm |
| S軸(回轉（zhuǎn）軸) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R軸(前後軸) | -2300mm~+2300mm | |
| 左右運作 | -50mm~+50mm | |
| 扭（niǔ）動運作 | -0.5°~+0.5° | |
| 最（zuì）大速度 | U軸(上下軸) | 1150mm/s |
| S軸(回轉（zhuǎn）軸) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R軸(前後軸) | 最大3800mm/s | |
| 容許力矩 | L，R軸（zhóu）(前（qián）後軸) | 470N·m |
| 容許慣性力（lì）矩(CD2/4) | L，R軸(前後軸) | 140kg·m2 |
| 標準噴塗色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
| 本體質（zhì）量 | 2500kg | |
| 潔淨度*2 | ISO4 | |
| 安（ān）置環（huán）境 | 溫度 | 15~25°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·環境沒有引火性及腐（fǔ）蝕性氣（qì）體 ·遠離水 ·遠離（lí）電子噪音源 ·安裝機器人水平麵水平（píng）度在（zài）0.5mm以（yǐ）下 |
|
| 電源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔淨度依據ISO-14644標準（zhǔn）。在0.4m/s以上的向下流（liú）風速（sù）環（huán）境下，來確保工件搬運麵以上潔淨度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同
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